Implémentation et optimisation d'observateurs non-linéaires temps-variants pour un gyroscope vibrant F/H **Détail de l'offre** **Informations générales** **Entité de rattachement** Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME. Safran Electronics & Defense propose à ses clients des solutions d'intelligence embarquée leur permettant d'appréhender l'environnement, de réduire la charge mentale et de garantir une trajectoire, même en situation critique, ce dans tous les environnements : sur terre, en mer, dans le ciel ou l'espace. La société met les expertises de ses 13 000 collaborateurs au service de ces trois fonctions : observer, décider et guider, pour les marchés civils et militaires. Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi. **Référence** ERA-26-DT- STA-185642-164959 **Description du poste** **Intitulé du poste** Implémentation et optimisation d'observateurs non-linéaires temps-variants pour un gyroscope vibrant F/H **Type contrat** Stage **Durée du contrat** 6 mois **Statut (CSP)** Etudiant **Temps de travail** Temps complet **Parlons de votre future mission** Rejoignez notre équipe pour participer à un projet innovant autour des capteurs gyroscopiques ! Les gyros vibrants hémisphériques (HRG) sont au cœur des systèmes de navigation. Les HRG développés par Safran Electronics & Defense équipent les projets les plus exigeants à l'instar du lanceur Ariane 6 ou des SNLE de la Marine nationale. Leurs performances de pointe nécessitent une connaissance très précise des paramètres mécaniques du résonateur qui constitue l'élément sensible de ces capteurs. Dans le cadre de travaux de recherche (Thèse), un nouvel algorithme d'observateur temps-réel de ces paramètres a été proposé afin de permettre une auto-calibration pendant la phase de vie du produit. Jusqu'à présent cet algorithme a été validé par simulateur et c'est à vous, assisté par les ingénieurs R&D du service, de l'implémenter et de le tester sur le produit réel. Selon le profil du candidat, le sujet peut également s'étendre à la synthèse d'observateurs non-linéaires temps-variants encore plus innovants. Votre mission : • Implémenter les algorithmes d'estimation sur une plateforme FPGA dédiée. Celle-ci se repose sur le logiciel Simulink, aucune connaissance en FPGA n'est requise. • Réaliser des campagnes d'essais et de caractérisation sur capteur, en utilisant des moyens techniques tels qu'un caisson climatique et une table 2 axes pour simuler les mouvements. • Optimiser les paramètres des algorithmes afin d'atteindre le meilleur compromis entre performance et robustesse. • Selon l'avancement du projet, contribuer à l'implémentation d'un estimateur encore plus complet et performant. **Mais encore ? (avantages, spécificités, …)** Pourquoi rejoindre Safran ? • L'innovation au cœur de votre quotidien : intégrez un environnement high-tech avec des équipements de pointe et des projets aux applications variées. • Des opportunités d'évolution : développez vos compétences et élargissez vos horizons au sein d'un groupe de renommée mondiale. • Un impact concret : participez activement à des projets stratégiques, depuis la conception jusqu'à la mise en œuvre industrielle. Spécificités du poste : Des déplacements ponctuels dans nos centres de production à Montluçon et Fougères sont à prévoir. **Parlons de vous** Vos compétences : • Des connaissances sur les logiciels Matlab et Simulink sont souhaitées • A l'aise en traitement du signal (Filtrage, Transformée de Fourier, Transformée de Laplace, Transformée en Z, analyse spectrale…) • Des connaissances en Automatique sont un plus ! Notamment en synthèse d'observateurs (Luenberger, Kalman stationnaire, Kalman instationnaire, Observateurs étendus …) • Solides connaissances en Mathématiques, notamment en théorie des perturbations (Linéarisation, théorème des perturbations régulières, singulières, théorie KBM de l'averaging) Si vous ne cochez pas toutes les cases, pas d'inquiétudes ! Vous serez encadré par un ingénieur-docteur en Automatique qui pourra vous former. L'attention est prioritairement portée sur la motivation et la curiosité du candidat. **Localisation du poste** **Localisation du poste** Europe, France, Ile de France, VAL D'OISE (95) **Ville** 21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE **Critères candidat** **Niveau d'études min. requis** BAC+5 **Niveau d'expérience min. requis** Jeune diplômé-e/Première expérience **Langues** Anglais (Courant)