Shanghai, China
21 hours ago
4D 静态自动标注算法开发_BCSC

Company Description

Bosch China Innovation and Software Development Campus

博世创新与软件开发中心

    博世创新软件开发(无锡)有限公司针对交通出行的电动化、自动化、互联化、个性化,提供面向未来的创新技术和前沿解决方案,加速针对中国市场的技术战略的实现和发展。博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车、智能座舱、自动驾驶、车路云协同、工业4.0、人工智能大数据、智能家居、嵌入式软件服务。博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能,在汽车自动驾驶、氢燃料电池、重卡电驱动桥、多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果。

 

Job Description

围绕自动驾驶场景下的 4D 重建与自动标注系统,承担以下任一方向的算法设计、实现与产品化工作:

开发基于 LiDAR 的多传感器融合(LiDAR-IMU-Wheel-GNSS)建图与定位算法,支持大规模场景重建与自动标注;开发以视觉为核心、融合惯导信息的 SLAM 系统,完成建图、定位与实例重建任务;开发云端模型,负责基于 LiDAR 或者 Camera 传感器数据进行模型推理静态标注,车道线/中心线/路沿/路面标识等;深度参与核心项目,负责新技术调研、研发落地与标准化沉淀,推动算法性能与效率持续提升,打造行业领先的 4D 静态标注平台工具

Qualifications硕士及以上学历,计算机视觉、图像处理、图形学、机器视觉、摄影测量等相关方向优先;具备在知名新能源车厂或 Tier-1 企业中从事 4D 静态自动标注相关工作的经验;扎实的编程能力,熟练掌握 C/C++ 和 Python,熟悉 G2O、Ceres 等优化库,有 ROS、FPGA/ASIC 优化开发经验者优先;具备良好的沟通能力与团队协作精神,能独立承担任务并积极推进,有工程化思维和技术创新能力。
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