Shanghai, Shanghai, China
28 days ago
自动标注算法工程师(Tracking方向)_XC

Company Description

Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.

Job Description

构建面向自动驾驶的 智能自动标注系统,通过融合检测、分割与多目标跟踪(MOT)算法,实现视频与点云数据的时序级自动标注与一致性维护。聚焦于 Tracking算法的设计与工程落地,目标是提升自动标注的时序连贯性、精度与自动化水平,为感知模型训练提供高质量结构化数据。

主要职责

负责视频及点云数据的 多目标跟踪算法(MOT / MOTS / 3D-MOT) 研发与优化;设计 跨帧 ID 关联、遮挡恢复、轨迹插补、一致性维护 等自动标注核心算法;研究 ReID、运动建模(Motion Model)、轨迹融合(Track Fusion) 等方法,提升标注稳定性与连续性;将 Tracking 模块与 Detection / Segmentation 模型输出 融合,形成可闭环自动标注方案;构建 Auto-QA(自动质检)与异常检测 模块,实现标注一致性与质量可控;优化推理性能与数据吞吐,支持高并发生产部署;与感知、仿真、数据挖掘团队协作,推动自动标注系统的算法标准化与生产落地。

Qualifications硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、电子信息等相关专业;扎实的 计算机视觉 / 深度学习 / 时序建模 理论基础;熟悉主流 Tracking 算法(DeepSORT、ByteTrack、BoT-SORT、OC-SORT、CenterTrack、FairMOT、TrackEval 等);理解 Tracking 与 Detection / Segmentation 联动机制,具备完整 pipeline 实践经验;良好的工程实现能力与代码规范。

加分项(Highly Preferred):

熟悉 3D Tracking / Multi-Sensor Fusion(Camera + LiDAR + Radar);熟悉主流检测与分割模型(YOLO, DETR, Mask2Former, Segment Anything 等);具备 自动标注产线 或 数据生产系统 实际参与经验;掌握模型推理加速、轻量化、多GPU并行部署;

有学术发表(CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS)或开源项目贡献经验。

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