智驾SOC软件开发工程师_BCSC
Bosch
公司介绍
‑ 交付“零代码侵入”的适配层,单项目移植工时 ≤10 人日;
‑ 保证跨项目接口二进制兼容,回归用例 100% 通过,现场适配问题 <1 件/月。主导 ASW(Application Software)新适配功能开发:
‑ 传感器抽象:支持摄像头、毫米波、激光雷达即插即用,新增传感器接入 ≤3 天;
‑ 车控抽象:统一纵向/横向控制接口,适配 5 款不同线控底盘,接口变更 0 回退;
‑ 通信抽象:一套代码同时支持 DDS/SOME/IP/PCIe 共享内存,切换编译宏即可。建立 SOC 侧问题“一小时定位”体系:‑ 提供脚本化 Trace/Log 自动化分析工具,平均定位时间 ≤60 min;‑ 输出问题知识库,复用率 ≥80%,后续同类问题关闭时间缩短 50%职位要求5 年以上 SOC 侧嵌入式开发经验,至少主导过 1 个智驾项目量产适配。精通 C++14/17(模板、RAII、并发),Python 脚本化调试工具开发;熟悉 5 种以上设计模式并能讲出“何时不用”。深度掌握 QNX:能独立分析 kernel trace、core dump、调度抖动,定位过“内存踩踏、中断风暴”等硬核问题。熟悉中间件运行机制(ROS 2、CyberRT、DDS、SOME/IP 至少一种),理解零拷贝、IDL 生成、序列化对齐、节点发现。熟悉智驾功能(感知、融合、定位、规控)及对应数据流,能快速画出“传感器→算法→控制→底盘”端到端视图。沟通推动能力强,能用“业务语言”向非软件团队解释技术方案,曾主导跨芯片/算法/测试/安全四方对齐。
Bosch China Innovation and Software Development Campus
博世创新与软件开发中心
博世创新软件开发(无锡)有限公司针对交通出行的电动化、自动化、互联化、个性化,提供面向未来的创新技术和前沿解决方案,加速针对中国市场的技术战略的实现和发展。博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车、智能座舱、自动驾驶、车路云协同、工业4.0、人工智能大数据、智能家居、嵌入式软件服务。博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能,在汽车辅助驾驶、氢燃料电池、重卡电驱动桥、多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果。
职位描述负责 通信、降级、标定三大业务在 NXP/TI/高通等 SOC 上的项目级适配:‑ 交付“零代码侵入”的适配层,单项目移植工时 ≤10 人日;
‑ 保证跨项目接口二进制兼容,回归用例 100% 通过,现场适配问题 <1 件/月。主导 ASW(Application Software)新适配功能开发:
‑ 传感器抽象:支持摄像头、毫米波、激光雷达即插即用,新增传感器接入 ≤3 天;
‑ 车控抽象:统一纵向/横向控制接口,适配 5 款不同线控底盘,接口变更 0 回退;
‑ 通信抽象:一套代码同时支持 DDS/SOME/IP/PCIe 共享内存,切换编译宏即可。建立 SOC 侧问题“一小时定位”体系:‑ 提供脚本化 Trace/Log 自动化分析工具,平均定位时间 ≤60 min;‑ 输出问题知识库,复用率 ≥80%,后续同类问题关闭时间缩短 50%职位要求5 年以上 SOC 侧嵌入式开发经验,至少主导过 1 个智驾项目量产适配。精通 C++14/17(模板、RAII、并发),Python 脚本化调试工具开发;熟悉 5 种以上设计模式并能讲出“何时不用”。深度掌握 QNX:能独立分析 kernel trace、core dump、调度抖动,定位过“内存踩踏、中断风暴”等硬核问题。熟悉中间件运行机制(ROS 2、CyberRT、DDS、SOME/IP 至少一种),理解零拷贝、IDL 生成、序列化对齐、节点发现。熟悉智驾功能(感知、融合、定位、规控)及对应数据流,能快速画出“传感器→算法→控制→底盘”端到端视图。沟通推动能力强,能用“业务语言”向非软件团队解释技术方案,曾主导跨芯片/算法/测试/安全四方对齐。
加分项
实现过“一套代码多 SOC”的模块化适配框架,支持编译期/运行期双维度配置;熟悉 Yocto/Bitbake 或 QNX SDP 构建系统,能定制 BSP 与启动流程;有 ASIL-B/C 级别功能安全量产经验,能提供安全接口隔离案例;开发过自动化回归平台,支持“一键切换车型 + 一键跑千条用例”;熟悉 Linux + QNX 异构双系统通信(virtIO、rpmsg、共享内存)。
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