具身机器人算法工程师 **General Information** Req # WD00087848 Career area: Hardware Engineering Country/Region: China State: Sichuan City: 成都（Chengdu） Date: Wednesday, September 3, 2025 Working time: Full-time **Additional Locations** : * China - Sichuan - 成都（Chengdu） **Why Work at Lenovo** We are Lenovo. We do what we say. We own what we do. We WOW our customers. Lenovo is a US$69 billion revenue global technology powerhouse, ranked #196 in the Fortune Global 500, and serving millions of customers every day in 180 markets. Focused on a bold vision to deliver Smarter Technology for All, Lenovo has built on its success as the world’s largest PC company with a full-stack portfolio of AI-enabled, AI-ready, and AI-optimized devices (PCs, workstations, smartphones, tablets), infrastructure (server, storage, edge, high performance computing and software defined infrastructure), software, solutions, and services. Lenovo’s continued investment in world-changing innovation is building a more equitable, trustworthy, and smarter future for everyone, everywhere. Lenovo is listed on the Hong Kong stock exchange under Lenovo Group Limited (HKSE: 992) (ADR: LNVGY). This transformation together with Lenovo’s world-changing innovation is building a more inclusive, trustworthy, and smarter future for everyone, everywhere. To find out more visit www.lenovo.com , and read about the latest news via ourStoryHub (https://news.lenovo.com/) . **Description and Requirements** **岗位职责：** 基础要求 + **编程语言** ：熟练掌握 C++ / Python（至少一种，最好两种 C++ 必须会），能实现基本的数据结构和算法。 + **数学基础** ：良好的线性代数、概率统计、最优化理论基础。 + **算法思维** ：理解常见的算法与数据结构，能进行基本的算法调试与优化。 机器人相关技能 + **机器人学基础** + 理解机器人运动学（正运动学 / 逆运动学）和动力学的基本概念。 + 掌握坐标变换、齐次矩阵、欧拉角 / 四元数等数学工具。 + **SLAM 与定位导航（加分项）** + 熟悉常见 SLAM 框架（如 ORB-SLAM、Cartographer）。 + 理解路径规划的基本方法（A*、Dijkstra、RRT、DWA 等）。 + **计算机视觉（常见于机器人感知方向）** + 熟悉 OpenCV，能进行图像处理、特征提取、目标检测的基础实现。 + 有深度学习基础（PyTorch / TensorFlow），能做简单的模型训练与推理。 + **传感器处理** + 熟悉激光雷达、深度相机、IMU、超声波等常见传感器的基本原理和数据处理方法。 + 能进行数据融合（如 EKF/UKF）基础应用。 工程与工具 + **机器人中间件** ：会用 ROS/ROS2，能写简单节点，理解消息通信机制。 + **版本控制** ：熟悉 Git 基础操作。 **岗位要求：** + 研究生及以上学历，计算机 / 自动化 / 机器人相关专业。 + 熟悉 C++/Python 编程，具备良好的算法和数学基础。 + 了解机器人运动学、SLAM、路径规划等常见算法。 + 熟悉 ROS，具备机器人仿真或实机调试经验优先。 + 有计算机视觉或深度学习项目经验者优先。 **Additional Locations** : * China - Sichuan - 成都（Chengdu） * China * China - Sichuan * China - Sichuan - 成都（Chengdu）